智元机器人头部结构和机器人相关专利公布
智元机器人头部结构和机器人相关专利公布
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上证报中国证券网讯（记者孙小程）企查查App显示，近日，智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司专利“头部结构和机器人”公布。企查查专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，解决了头部结构无法在具有俯仰、摆头和摇头三个主动自由度的同时，减小线缆的损坏概率问题。
该头部结构包括头部主体、至少两个第一驱动组件、转动组件和摇头驱动组件，第一驱动组件用于驱动头部主体俯仰和摆头，摇头驱动组件和转动组件用于驱动头部主体摇头，从而实现头部结构的俯仰、摆头和摇头三个主动自由度。
另外，转动组件绕第一轴线旋转，且包括第一贯穿孔，第一贯穿孔的中心线与第一轴线之间的垂直距离小于第一预设距离，第一驱动组件的线缆穿过第一贯穿孔，并经过第一轴线附近，使头部结构在摇头时尽量不与线缆发生摩擦，从而减小了线缆损坏的概率。
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清远市（清城、清新）
宜昌市（宜都市、长阳土家族自治县、❎当阳市、♉️五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、💥市辖区）
淮安市（淮安、淮阴、⚰️清江浦、🐝洪泽）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🙀乌拉特后旗、乌拉特前旗、☁️️市辖区、🍏临河区、🤛五原县）
焦作市（解放、中站、马村、山阳）
娄底市（娄星）
鞍山市：🌙铁东区、铁西区、🍚立山区、👐千山区。
郴州市（北湖、苏仙）
牡丹江市：🌽东安区（部分区域未列出）、西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
唐山市（丰润区、🤟丰南区、遵化市、😶迁安市、♑️️开平区、唐海县、🦍滦南县、🉑乐亭县、滦州市、玉田县、🦅迁西县、遵化市、唐山市路南区）
南通市（崇川区，港闸区，开发区，🐪海门区，🙌海安市。）
厦门市（思明、海沧、🤲湖里、✅集美、同安、翔安）
湘西土家族苗族自治州（凤凰县、♉️永顺县、🥤泸溪县、🖐保靖县、⚠️吉首市、花垣县、龙山县、古丈县）
白山市：浑江区、🥞江源区。
江门市（蓬江、江海、新会）
常熟市（方塔管理区、🕸虹桥管理区、😿琴湖管理区、🛐兴福管理区、谢桥管理区、😕大义管理区、😮莫城管理区。）宿迁(宿豫区、🌗宿城区、🍧湖滨新区、洋河新区。)
荆州市（沙市、🌕荆州）
三亚市（淮北、👵吉阳、天涯、崖州）
廊坊市（安次、广阳）
无锡市智元机器人头部结构和机器人相关专利公布电话-400各市区电话（梁溪、滨湖、惠山、新吴、锡山）
宜春市（袁州）
六安市（日照安、🕝裕安、叶集）
锦州市（凌海市、👵义县、🛐黑山县、🙊凌河区、💢市辖区、古塔区、🈺北镇市、🥟太和区）
银川市（永宁县、兴庆区、西夏区、金凤区、🍳贺兰县、灵武市、市辖区）
安康市（宁陕县、✨白河县、🍡汉阴县、岚皋县、😟石泉县、⚔️市辖区、紫阳县、👆汉滨区、🌧旬阳县、镇坪县、🧑平利县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、😓猇亭区、🕤夷陵区、👺远安县、🥋兴山县、秭归县、🙏长阳土家族自治县、🦂五峰土家族自治县、🙃宜都市、当阳市、🌭枝江市、☝️虎亭区）
白山市：浑江区、🔱江源区。
赣州市（南康区、🦟章贡区、🍈赣县区、😮信丰县、大余县、上犹县、🕧崇义县、安远县、🔆龙南县、✝️定南县、全南县、宁都县、🐪于都县、兴国县、😝会昌县、寻乌县、石城县、长征镇、沙洲镇、黄冈镇）
绍兴市（越城、柯桥、上虞）
杭州市（临安、🥃上城、下城、😇江干、拱野、🍒西湖、滨江、余杭）
揭阳市（榕城、🤟揭东）
鹰潭市（余江县、市辖区、❎贵溪市、🌒月湖区）
邯郸市（邯山、😻丛台、🕢复兴、🐂峰峰矿、肥乡、永年）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🦗乌拉特后旗、乌拉特前旗、🐓市辖区、🕚临河区、🍵五原县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、猇亭区、夷陵区、‼️远安县、兴山县、秭归县、😕长阳土家族自治县、❌五峰土家族自治县、🏈宜都市、🌿当阳市、枝江市、虎亭区）
襄阳市（樊城区、襄州区、老河口市、☦️宜城市、南漳县、谷城县、保康县、🙌枣阳市、定南县、🍞随州市、白浪镇、城关镇、🤝赵家镇、东津镇、堰头镇）
湖州市（南湖、秀洲）
马鞍山市（花山、雨山）
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银川市（永宁县、🌓兴庆区、🕉西夏区、🐸金凤区、贺兰县、🥎灵武市、市辖区）
遵义市（汇川区、红花岗区、遵义县、🥙桐梓县、绥阳县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、🙄务川县、🥖凤冈县、☣️湄潭县、余庆县、习水县、🌼赤水市、🕤仁怀市、土家族苗族自治县、🍹铜仁市、🏈松桃苗族自治县、万山区、黔西县）
襄阳市（襄城、🌞樊城、🌸襄州）
长春市（南关、宽城、🧂️朝阳、二道、🐆绿园、双阳）
桂林市（象山区、叠彩区、👊七星区、😣️临桂区、阳朔县、🥗灵川县、全州县、兴安县、灌阳县、荔浦市、⚠️资源县、平乐县、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、永福县）
重庆市（绵阳、🍁涪陵、渝中、🐽大渡口、🏹️江北、❌沙坪坝、♐️️九龙坡、南岸、北培、万盛、双桥、渝北、巴南）
鞍山市（铁西区、海城市、台安县、岫岩满族自治县、立山区、🐬铁东区、🕧市辖区、✡️千山区）
蚌埠市（五河县、🈺️固镇县、🙈市辖区、淮上区、龙子湖区、蚌山区、怀远县、禹会区）
襄阳市（襄城、😬樊城、襄州）
太原市（小店、🕗迎泽、杏花岭、尖草坪、👽万柏林、🕤️晋源）
南昌市（青山湖区、🐑️红谷滩新区、🤜东湖区、西湖区、🤐青山湖区、🥚南昌县、进贤县、🍙安义县、湾里区、🍝地藏寺镇、🤛瑶湖镇、铜鼓县、昌北区、😁青云谱区、🌞望城坡镇）
宁波市（海曙、🐫️江东、🌕江北、🤠北仑、🍫镇海）
甘肃省兰州市（城关区、🍿七里河区、西固区、⚔️安宁区、红古区、永登县、皋兰县、榆中县、兰州新区、皋兰县、🐂雁滩区）
抚顺市：🕘顺城区、新抚区、🍇东洲区、望花区。
衡阳市（珠晖、雁峰、♎️石鼓、⭐️蒸湘、南岳）
咸宁市（通山县、⚛️咸安区、崇阳县、通城县、🌭市辖区、赤壁市、嘉鱼县）
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太仓市(城厢镇、金浪镇、🖐沙溪镇、璜泾镇、浏河镇、浏家港镇；)
南通市（崇州、港闸、通州）
宜昌市（西陵、伍家岗、🐐点军、猇亭、🍷️夷陵）
铁岭市：☢️银州区、☺️清河区。
贵州省安顺市（西秀区、💞平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、⭕️关岭布依族苗族自治县、🌕紫云苗族布依族自治县、🤯安顺市、开阳县）
抚顺市：顺城区、新抚区、😐东洲区、🔰望花区。
济南市（历下、市中、槐荫、天桥、😅历城、长清）
珠海市（香洲区、斗门区、🦅金湾区、⚰️横琴新区、万山区、🥅珠海高新区、☯️唐家湾镇、🧀三灶镇、白石镇、🍱前山镇、🍠南屏镇、🆘珠海港镇、金鼎镇）
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南昌市（东湖区、🚷西湖区、☯️青山湖区、红谷滩新区、南昌县、新建区、😞安义县、进贤县、🍻️湾里区、🌯昌北区）
南投县（信义乡、☄️竹山镇、🍩中寮乡、🤝水里乡、🅾️草屯镇、♌️仁爱乡、名间乡、🐙埔里镇、☢️鹿谷乡、国姓乡、鱼池乡、🐋集集镇、南投市）
榆林市（榆阳区,横山区）朝阳市（双塔区、龙城区）
上饶市（信州、广丰、广信）
益阳市（南县、资阳区、👉桃江县、🐨市辖区、😑沅江市、赫山区、安化县）
南昌市（东湖区、西湖区、☣️青山湖区、红谷滩新区、南昌县、🍞安义县、进贤县、经开区、青山湖区、湾里区、😬赣江新区、青云谱区、🎂浔阳区）
临沂市（兰山区、♓️️罗庄区、🏈️河东区、沂南县、郯城县、㊙️苍山县、👐费县、♍️蒙阴县、临沭县、😂兰陵县、莒南县、平邑县、沂水县、🔱临沂高新技术产业开发区）
本溪市：平山区、明山区、🤣溪湖区、南芬区。
乐山市（市中、😉沙湾、五通桥、日照口河）
鹤壁市（淇县、〽️鹤山区、☁️浚县、山城区、市辖区、淇滨区）
白山市（靖宇县、🈚️浑江区、江源区、长白朝鲜族自治县、抚松县、🉑临江市、🍳市辖区）
贵州省安顺市（西秀区、平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、♌️关岭布依族苗族自治县、🏉紫云苗族布依族自治县、安顺市、🤩开阳县）
九江市（莲溪、🥘浔阳）
牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、📛西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
东莞市（莞城、🍡南城、🚬万江、东城,石碣、🌦石龙、🦈茶山、🕝石排、👽企石、横沥、桥头、谢岗、🐙东坑、✌️常平、❓寮步、🦘大朗、黄江、清溪、塘厦、凤岗、🔯长安、👌惠东、🏹厚街、🌑沙田、道窖、洪梅、👦麻涌、🌹中堂、⚠️高步、🍎樟木头、🐜大岭山、🈚️望牛墩）
通辽市（科尔沁区、♍️扎鲁特旗、🖤开鲁县、霍林郭勒市、市辖区、🥤科尔沁左翼中旗、🐸库伦旗、科尔沁左翼后旗、☯️奈曼旗）
桂林市（秀峰区、✋️象山区、七星区、雁山区、🕠临桂区、🕊阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、🍚荔浦市、灵川县、全州县、🌐永福县、🛐龙胜各族自治县、🈷️恭城瑶族自治县）：🌧
嘉兴市（海宁市、🤟市辖区、🐍秀洲区、🐯平湖市、🤜桐乡市、南湖区、🍛嘉善县、海盐县）
常熟市（方塔管理区、😂虹桥管理区、琴湖管理区、🍡兴福管理区、谢桥管理区、大义管理区、莫城管理区。）宿迁(宿豫区、🤛宿城区、🦏湖滨新区、洋河新区。)
台州市（椒江、🐫黄岩、🥯️路桥）
泰州市（海陵区、💐高港区、姜堰区、兴化市、😝泰兴市、🆔靖江市、🐄扬中市、丹阳市、泰州市区、姜堰区、☁️️海安镇、周庄镇、🕟东进镇、世伦镇、👐青龙镇、杨湾镇、🥠️马桥镇）
牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、🥪️西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
雅安市（汉源县、市辖区、😭名山区、🤞石棉县、🌚荥经县、宝兴县、天全县、🦒芦山县、🕘雨城区）
南充市（顺庆区、🛑高坪区、🤘嘉陵区、🌹南部县、🕊营山县、蓬安县、👌仪陇县、🐒西充县、🏈阆中市、抚顺县、阆中市、🥒南充高新区）
郴州市（宜章县、🥒嘉禾县、🌪永兴县、😬汝城县、市辖区、桂东县、北湖区、桂阳县、苏仙区、🐝临武县、安仁县、资兴市）
山南市（错那县、琼结县、🌝洛扎县、🐘贡嘎县、🌓️桑日县、👊曲松县、🥗浪卡子县、🌩市辖区、隆子县、🚬加查县、😸扎囊县、乃东区、措美县）
南昌市（青山湖区、红谷滩新区、东湖区、🛐西湖区、青山湖区、南昌县、进贤县、安义县、🍨湾里区、🌸地藏寺镇、瑶湖镇、💯铜鼓县、🔪昌北区、青云谱区、望城坡镇）
株洲市（荷塘、芦淞、石峰、🌖天元）
辽阳市（文圣区、🌍宏伟区、🍠弓长岭区、太子河区、🕊灯塔市、☯️️辽阳县、白塔区、广德镇、双台镇、桥头镇、长春镇、😗合德镇、👩兴隆镇、安平镇、辛寨镇、🕉黄土岭镇）
舟山市（市辖区、💯定海区、嵊泗县、普陀区、💞️岱山县）
玉溪市（澄江县、🥚江川县、易门县、华宁县、新平彝族傣族自治县、☣️元江哈尼族彝族傣族自治县、💛通海县、抚仙湖镇、红塔区、🐙龙潭街道、南北街道、白石街道）
三明市（梅列、🥂三元）
柳州市（柳北区、柳南区、柳江县、柳城县、🐊️鹿寨县、融安县、💣融水苗族自治县、三江侗族自治县、城中区、鱼峰区、柳东新区、柳市镇）
保定市（莲池、竞秀）
德州市（陵城区、乐陵市、宁津县、庆云县、🍼️临邑县、♐️平原县、🦃武城县、夏津县、禹城市、德城区、🤥禹城市、🦈齐河县、💐开封县、双汇镇、🐒东风镇、商丘市、阳谷县、🦉共青城市、城南新区）
昆山市（昆山开发、高新、🦡综合保税）
许昌市（魏都）
济南市（历下、市中、😂槐荫、⛸️天桥、🤭历城、长清）
安康市（宁陕县、♈️白河县、汉阴县、🤝️岚皋县、石泉县、市辖区、紫阳县、✳️汉滨区、🆑️旬阳县、镇坪县、平利县）
常州市（天宁、🈚️钟楼、新北、武进、日照坛）
郑州市（中原、二七、管城、日照水、👊上街、惠济）
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金华市（武义县、东阳市、磐安县、浦江县、🏹兰溪市、👎永康市、婺城区、义乌市、🕥市辖区、金东区）
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正荣地产控股：涉及标的金额超1.5亿元重大诉讼及执行案件进展久期财经讯，9月5日，正荣地产控股有限公司(简称“正荣地产控股”)发布关于重大诉讼事项的公告。近期，正荣地产控股有限公司(以下简称“公司”)涉及单笔金额1.5亿以上的未决诉讼新增进展如下：公司金额1.5亿以上的执行案件新增进展情况如下：公司正在与相关机构积极沟通协商，上述事项可能对公司偿债能力产生一
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